Pemodelan kontrol tanpa model untuk mengalihkan catu daya
Pendekatan Terpadu untuk Pemodelan dan Kontrol Adaptif
Dalam referensi, model generik berikut diusulkan:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Tanpa menghilangkan keumuman, diasumsikan di sini bahwa waktu tunda dari sistem dinamik terkontrol S adalah 1, y(k) adalah keluaran satu dimensi dari sistem S, dan u(k-1) adalah p -masukan dimensi φ(k) adalah parameter karakteristik, yang diperkirakan secara online dengan menggunakan beberapa algoritma identifikasi, dan k adalah waktu diskrit. Kita akan melihat bahwa φ(k) memiliki signifikansi matematis dan teknik yang jelas dalam prosedur integrasi identifikasi dan kontrol koreksi umpan balik identifikasi real-time real-time.
Integrasi pemodelan waktu nyata dan kontrol umpan balik
Secara khusus, kerangka pemodelan dan kontrol umpan balik terintegrasi kami adalah sebagai berikut:
(1) Berdasarkan data observasi dan model umum
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Dengan menggunakan metode penilaian yang sesuai, estimasi φ(k-1) dari φ(k-1) diperoleh.
(2) Untuk mencari nilai ramalan φ*(k) dari φ(k-1) satu langkah ke depan, metode sederhana adalah dengan mengambil
φ*(k)=φ*(k-1)
Ketika mencari hukum kontrol, kita tetap mencatat φ*(k) sebagai φ(k).
(3) Terapkan hukum kontrol pada sistem S untuk mendapatkan keluaran baru bey(k plus 1). Jadi sekumpulan data baru {y(k plus 1), u(k)} diperoleh.
Ulangi (1), (2) dan (3) berdasarkan kumpulan data baru ini untuk mendapatkan data baru {y(k plus 2), u(k plus 1)} dan seterusnya. Selama sistem S memenuhi kondisi tertentu, di bawah aksi prosedur ini, keluaran y(k) dari sistem s akan secara bertahap mendekati y0.
