Pengantar komposisi dan struktur pengintai ultrasonik
Pengintai ultrasonik terdiri dari rangkaian pembangkit ultrasonik, rangkaian penerima dan penguatan ultrasonik, serta rangkaian penghitungan dan tampilan.
Rangkaian pembangkit ultrasonik adalah rangkaian pembangkit ultrasonik. Timer ganda EN556 (U2b) membentuk pemicu monostabil. R6 dan C6 membentuk rangkaian diferensial, yang fungsinya: ketika tombol S2 ditekan, level rendah menjadi pulsa lonjakan positif dan negatif, yang melewati VD1 untuk mendapatkan pulsa lonjakan negatif, memicu flip flop monostabil. Output flip monostabil tingkat tinggi berlangsung sekitar 1 ms, yaitu tw ≈ 1.1R5C5 ≈ 1 ms. EN556 (U2n) membentuk osilator multi harmonik, frekuensi osilasi penguji tahanan tanah f1=1/T1 ≈ 1/{0.7 [(R1+R2)+2 ( R3+R4)] C3 ≈ 40 kHz. Osilasi osilator dikendalikan oleh tingkat keluaran pemicu monostabil. Ketika pemicu monostabil mengeluarkan tegangan tinggi, osilator multi harmonik menghasilkan osilasi, dan pin 5 EN556 mengeluarkan sekitar 40 pulsa persegi panjang dengan frekuensi 40 kHz dan siklus kerja sekitar 50%. Mengingat ketidakstabilan tahap awal osilator multi harmonik, desainnya memiliki sejumlah besar pulsa keluaran. Jika jumlah pulsa keluaran terlalu kecil, intensitas emisinya rendah dan jarak pengukurannya pendek. Namun karena jumlah pulsa yang berlebihan dan durasi transmisi yang lama, rangkaian pulsa belum terpancar ketika dekat dengan objek yang diukur. Hal ini menghasilkan gema yang dihasilkan oleh pulsa pertama yang dipancarkan mencapai ujung penerima, mempengaruhi hasil jangkauan dan meningkatkan titik buta untuk jangkauan. U1a~U1e dari (U1) membentuk sirkuit penggerak pulsa ultrasonik, yang dapat meningkatkan amplitudo tegangan pulsa yang menggerakkan sensor pengirim ultrasonik, secara efektif melakukan konversi listrik/akustik, meningkatkan kemampuan memancarkan gelombang ultrasonik, dan meningkatkan jarak pengukuran . Salah satu jalur rangkaian pulsa 40 kHz dibalik melalui U1a, dan kemudian dibalik melalui inverter paralel U1b dan U1e; Cara lainnya adalah melalui inverter paralel fase terbalik U1c dan U1d di selatan.
