Desain Perangkat Keras meter jarak laser
Pengintai laser terdiri dari papan kontrol utama, papan penerima laser, dan papan kunci. MCU dari papan kontrol utama adalah HT32F52352, yang bertanggung jawab untuk mengendalikan emisi dan penerimaan laser, dan menghitung jarak antara pengintai dan objek. Papan penerima laser terutama bertanggung jawab untuk laser Terima dan perkuat sinyal gema, dan kirim sinyal yang diperkuat kembali ke MCU kontrol utama
Papan kontrol utama pengintai laser dapat dibagi menjadi sirkuit MCU kontrol utama, sirkuit kontrol daya, sirkuit sensor akselerasi, sirkuit bias tegangan tinggi APD, sirkuit kopling sinyal osilasi, dan sirkuit emisi modulasi laser sesuai dengan fungsinya; sirkuit MCU kontrol utama mencakup HT32F52352 dan sirkuit dasar periferal yang disebutkan di atas; sirkuit kontrol daya mencakup catu daya USB, manajemen pengisian baterai, pengaturan tegangan catu daya chip, dll., Dan kontrol terkait catu daya; melalui sirkuit sensor akselerasi, sikap produk saat ini dapat diperoleh, dan sudut dapat dihitung untuk melakukan lebih banyak perhitungan dalam mode yang berbeda , seperti Pythagoras primer, Pythagoras sekunder, pengukuran vertikal, pengukuran horizontal, dll.; sirkuit bias tegangan tinggi APD bertanggung jawab untuk memberikan tegangan yang diperlukan untuk penerimaan laser, dan sensitivitas penerimaan gema laser dapat disesuaikan dengan mengendalikan tegangan; sirkuit kopling sinyal berosilasi adalah Ketika laser dipancarkan, sinyal frekuensi tinggi ditumpangkan, dan ketika laser menerima gema, frekuensi digunakan untuk berpasangan dengan sinyal gema, dan fase sinyal gema diperoleh melalui pengukuran fase frekuensi perbedaan; sirkuit modulasi laser digunakan untuk menyesuaikan emisi laser. Kontrol Daya.
Pengintai laser mengadopsi metode pengukuran fase, sehingga dua pemancar laser (jalur optik dalam dan luar) digunakan, dan sinyal gema laser diterima oleh penerima yang sama, dan perbedaan fase dari dua sinyal laser dalam dan luar yang berbeda dapat dihitung. Jarak antara pengintai dan objek, ketika jarak antara pengintai dan objek pendek, perbedaan fase antara jalur optik dalam dan luar kecil, sebaliknya, jika objek jauh, perbedaan fase antara jalur optik dalam dan luar lebih kecil. akan meningkat. Perhitungan fase perlu menggunakan transformasi Fourier (FFT) yang cepat, dan menggunakan beberapa frekuensi berbeda untuk mengukur objek uji pada jarak yang sama, dan kemudian jarak yang akurat dapat diperoleh.
