Pengukur jarak dapat dibagi menjadi tiga kategori berikut:
1. Pengintai laser
Pengukur jarak laser adalah instrumen yang menggunakan laser untuk mengukur jarak target secara akurat. Pengintai laser memancarkan sinar laser yang sangat tipis ke arah target selama operasi, dan sinar laser yang dipantulkan diterima oleh elemen fotolistrik. Pengatur waktu mengukur waktu dari emisi hingga penerimaan sinar laser dan menghitung jarak dari pengamat ke target. Pengukur jarak laser saat ini merupakan pengintai yang paling banyak digunakan, yang dapat diklasifikasikan menjadi pengintai laser genggam (mengukur jarak 0-300 meter) dan pengintai laser teleskop (mengukur jarak 500-3000 meter).
2. Pengintai ultrasonik
Pengukur jarak ultrasonik mengukur berdasarkan karakteristik gelombang ultrasonik yang dipantulkan kembali dari rintangan. Pemancar ultrasonik memancarkan gelombang ultrasonik ke arah tertentu dan memulai pengaturan waktu pada waktu yang bersamaan. Gelombang ultrasonik tersebut merambat di udara dan segera kembali ketika menemui rintangan. Penerima ultrasonik segera menghentikan penghitungan waktu ketika menerima gelombang yang dipantulkan. Dengan terus mendeteksi gema yang dipantulkan oleh rintangan setelah pancaran gelombang, perbedaan waktu T antara pancaran gelombang ultrasonik dan penerimaan gema dapat diukur, kemudian jarak L dapat dihitung.
Pengintai ultrasonik, karena pengaruh signifikan lingkungan sekitar terhadap gelombang ultrasonik, umumnya mengukur jarak pendek dan memiliki akurasi pengukuran yang rendah. Saat ini cakupan penggunaannya tidak terlalu luas, tetapi harganya relatif rendah, biasanya sekitar beberapa ratus yuan.
3. Pengintai inframerah
Instrumen yang menggunakan cahaya inframerah termodulasi untuk pengukuran jarak yang akurat, biasanya berkisar antara 1-5 kilometer. Prinsip non-difusi dalam perambatan inframerah digunakan: karena inframerah memiliki indeks bias yang kecil ketika melewati zat lain, pengintai jarak jauh akan mempertimbangkan inframerah, dan perambatan inframerah membutuhkan waktu. Ketika inframerah dipancarkan dari pengintai, ia dipantulkan kembali oleh reflektor dan diterima oleh pengintai. Jarak dapat dihitung berdasarkan waktu dari emisi hingga penerimaan dan kecepatan rambat inframerah
Keuntungan dari jangkauan inframerah adalah murah, mudah dibuat, dan aman, namun kelemahannya adalah akurasi yang rendah, jarak yang pendek, dan arah yang buruk.
