Pemodelan Kontrol Bebas Model Switching Power Supply
Dalam referensi, model umum berikut diusulkan:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Tanpa kehilangan sifat umum, diasumsikan di sini bahwa waktu tunda sistem dinamis terkendali S adalah 1, y (k) adalah keluaran satu dimensi dari sistem S, dan u (k-1) adalah p masukan -dimensi. φ (k) adalah parameter karakteristik, yang diperkirakan secara online menggunakan algoritma identifikasi tertentu, dan k adalah waktu diskrit. Kita akan melihat bahwa dalam proses identifikasi dan kontrol terintegrasi dari identifikasi waktu nyata dan koreksi umpan balik waktu nyata, φ (k) memiliki signifikansi matematis dan teknik yang signifikan.
Integrasi pemodelan waktu nyata dan kontrol umpan balik
Secara khusus, kerangka kerja kami untuk mengintegrasikan pemodelan dan kontrol umpan balik adalah sebagai berikut:
(1) Berdasarkan data observasi dan model umum
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Dengan menggunakan metode penilaian yang tepat maka diperoleh penilaian φ (k-1).
(2) Cara sederhana untuk mencari nilai prediksi langkah selanjutnya, φ * (k), untuk φ (k-1) adalah dengan mengambil
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Saat mencari hukum kendali, kami tetap menyatakan φ * (k) sebagai sosial φ (k).
(3) Terapkan hukum kontrol pada sistem S untuk memperoleh keluaran baru Bey (k+1). Jadi kita memperoleh kumpulan data baru {y (k+1), u (k)}.
Berdasarkan kumpulan data baru ini, ulangi (1), (2), dan (3) untuk mendapatkan data baru {y (k+2), u (k+1)} dan lanjutkan dengan cara ini. Selama sistem S memenuhi kondisi tertentu, berdasarkan prosedur ini, keluaran y (k) dari sistem s secara bertahap akan mendekati y0.
