Model Matematika untuk Kontrol Tanpa Model pada Pengalihan Catu Daya
Tinjauan umum tentang kontrol switching catu daya tanpa model
Dengan pesatnya perkembangan teknologi elektronika daya, peralatan elektronika daya dan pekerjaan masyarakat, hubungan kehidupan semakin erat, dan peralatan elektronik tidak dapat dipisahkan dari pasokan listrik yang andal. Switching power supply adalah penggunaan teknologi elektronika daya modern, mengontrol rasio waktu menghidupkan dan mematikan transistor switching, untuk menjaga tegangan output yang stabil dari catu daya, switching power supply umumnya terdiri dari IC kontrol modulasi lebar pulsa (pWM) dan MOSFET. Sebagian besar bagian kontrol catu daya switching dirancang dan berfungsi sesuai dengan sinyal analog. Kerugiannya adalah kemampuan anti-interferensinya sangat buruk. Karena pesatnya perkembangan teknologi kontrol komputer, pemrosesan dan kontrol sinyal digital menunjukkan keuntungan yang jelas: pemrosesan dan kontrol komputer yang mudah, fleksibilitas desain sangat meningkat, debugging perangkat lunak menjadi mudah, dll., munculnya kontrol pID .
Mengalihkan catu daya tanpa model kontrol model matematika
Dalam perancangan hukum kendali secara umum, perlu dibentuk model matematis dari sistem dinamik. Pendekatan klasik mensyaratkan model matematika ini harus ditetapkan terlebih dahulu, paling tidak strukturnya harus ditentukan terlebih dahulu. Semakin akurat modelnya, semakin baik. Dalam desain hukum kendali bebas model, batasan persyaratan hukum kendali yang mengharuskan model matematis dibuat setepat mungkin sebelumnya telah dilanggar.
Prosedur pemodelan kami disertai dengan kontrol umpan balik. Model matematis awal mungkin tidak tepat, namun penting untuk memastikan bahwa hukum kontrol yang dirancang memiliki tingkat konvergensi tertentu. Hukum kendali bebas model yang kami rancang dimodelkan dan dikendalikan pada saat yang sama, dan ketika observasi baru diperoleh, hukum tersebut dimodelkan dan dikendalikan lagi. Hal ini berlanjut sehingga model matematis yang diperoleh setiap saat menjadi semakin akurat, dan sebagai hasilnya kinerja hukum kendali meningkat. Kami menyebut prosedur ini sebagai integrasi pemodelan real-time dan kontrol umpan balik.
Peralihan Pemodelan Kontrol Tanpa Model Catu Daya
Integrasi pemodelan dan kontrol adaptif
Dalam Ref. model umum berikut diusulkan:
y(k) - y(k-1)=φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2) > ( 4-1)
Tanpa kehilangan sifat umum, diasumsikan di sini bahwa jeda waktu dari sistem dinamis terkendali S adalah 1,y(k) adalah keluaran satu dimensi dari sistem S, dan u(k-1) adalah p masukan -dimensi. φ(k) adalah kovariat karakteristik, yang diperkirakan secara online menggunakan semacam algoritma diskriminasi, dan k adalah waktu diskrit. Kita akan melihat bahwa φ(k) memiliki signifikansi matematis dan rekayasa yang jelas dalam prosedur koreksi diskriminasi-umpan balik real-time real-time dari diskriminasi dan integrasi kontrol.
Integrasi pemodelan waktu nyata dan kontrol umpan balik
Secara khusus, kerangka kerja kami untuk integrasi pemodelan dan kontrol umpan balik adalah sebagai berikut:
(1) Berdasarkan data observasi dan model umum
y(k) - y(k-1) = φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2)
Penilaian φ(k-1) dari φ(k-1) diperoleh dengan menggunakan metode penilaian yang sesuai.
(2) Cara sederhana untuk mencari nilai perkiraan φ＊(k) untuk langkah maju dari φ(k-1) adalah dengan mengambil
φ＊(k) = φ＊(k-1)
Dalam mencari hukum kendali, kita tetap menuliskan φ＊(k) sebagai komunitas φ(k).
(3) Penerapan hukum kontrol pada sistem S menghasilkan keluaran baru bey (k+1). Kumpulan data baru ｛y(k+1),u(k)} diperoleh.
Pengulangan (1), (2) dan (3) berdasarkan kumpulan data baru ini menghasilkan kumpulan data baru, y(k+2),u(k+1)}} , dan seterusnya. Selama sistem S memenuhi kondisi tertentu, output y(k) dari sistem S secara bertahap akan mendekati y0 di bawah pengaruh prosedur ini.
