Pengantar Pemodelan Kontrol Bebas Model untuk Beralih Catu Daya
Pendekatan terpadu pemodelan dan kontrol adaptif
Dalam referensi, model umum berikut diusulkan:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Tanpa kehilangan sifat umum, diasumsikan di sini bahwa penundaan waktu dari sistem dinamis yang terkontrol adalah 1, y (k) adalah output satu dimensi dari sistem S, dan u (k {{{2})) adalah input p-dimensi. φ (k) adalah parameter karakteristik, yang diperkirakan secara online menggunakan algoritma identifikasi tertentu, dan k adalah waktu diskrit. Kita akan melihat bahwa dalam proses identifikasi dan kontrol terintegrasi dari identifikasi waktu nyata dan koreksi umpan balik waktu nyata, φ (k) memiliki signifikansi matematika dan rekayasa yang signifikan.
Integrasi pemodelan real-time dan kontrol umpan balik
Secara khusus, kerangka kerja kami untuk mengintegrasikan pemodelan dan kontrol umpan balik adalah sebagai berikut:
(1) Berdasarkan data pengamatan dan model umum
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Dengan menggunakan metode penilaian yang sesuai, penilaian φ (k -1) diperoleh.
(2) Metode sederhana untuk menemukan nilai yang diprediksi dari langkah berikutnya, φ * (k), untuk φ (k -1) adalah untuk mengambil
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Saat mencari undang -undang kontrol, kami masih menunjukkan φ * (k) sebagai sosial φ (k).
(3) Terapkan undang -undang kontrol ke sistem s untuk mendapatkan output baru bey (k +1). Jadi kami memperoleh set data baru {y (k +1), u (k)}.
Atas dasar set data baru ini, ulangi (1), (2), dan (3) untuk mendapatkan data baru {y (k +2), u (k +1)} dan lanjutkan dengan cara ini. Selama sistem S memenuhi kondisi tertentu, di bawah aksi prosedur ini, output y (k) sistem S secara bertahap akan mendekati y 0.
